2.4 BDW Мультитроник

[Scorpionpure]

Добрый день! Подскажите пож-та по такому вопросу.
При отпускании педали тормоза авто начинает движение вперед...потом провал оборотов где то до 800-600 и снова движение вперед, если поддать газу , то обороты авто иногда проваливаются , а потом машина шустро набирает скорость. При движении назад - та же самая ситуация. Если авто поставить в горку и отпустить тормоз (селектор в положении D) , то так же начинает дрыгаться (другого слова не подберешь). Такое ощущение , что как будто сцепление пробуксовывает . Проблема эта лишь при страгивании. На остальных скоростях всё идеально. Свечи поменял . По Vag com ошибок не выдаёт. В чём может быть проблема?